Percobaan 8.2 Pengaturan Arah Putaran Motor Melalui Saklar

Percobaan 8.2 Pengaturan Arah Putaran Motor Melalui Saklar

Pada percobaan ini, motor stepper akan berputar searah jarum jam, atau berlawanan arah jarum jam bergantung pada posisi push button yang ditekan ( P2.0 atau P2.1 ) secara terus menerus.

Untuk melakukan percobaan ini lakukan beberapa langkah sebagai berikut:
1. Hubungkan kabel parallel antara P0 dengan motor stepper
2. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan power supply +5V
3. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan rangkaian programmer
4. Buka Program M-IDE Studio for MCS-51, sebagai editor dan compiler program
5. Ketik program berikut ini: (download file prog82a.asm)

org 0h
start: 
CW: JB P2.0,CCW ; SW1
           call stepCW
           sjmp start
           ;
CCW: JB P2.1,CW ;SW2
           Call stepCCW
           Sjmp start
           ;
StepCW:
           mov P0,#11101111b ; Turn on driver 1
           call delay ; call delay time
           mov P0,#11011111b ; Turn on driver 2
           call delay ; call delay time
           mov P0,#10111111b ; Turn on driver 3
           call delay ; call delay time
           mov P0,#01111111b ; Turn on driver 4
           call delay ; call delay time
           ret
           ;
StepCCW:
           mov P0,#01111111b ; Turn on driver 1
           call delay ; call delay time
           mov P0,#10111111b ; Turn on driver 2
           call delay ; call delay time
           mov P0,#11011111b ; Turn on driver 3
           call delay ; call delay time
           mov P0,#11101111b ; Turn on driver 4
           call delay ; call delay time
           ret
           ;
delay: mov R0,#255
delay1: mov R2,#255
           djnz R2,$
           djnz R0,delay1
           ret
           end

7. Simpanlah program yang anda ketik dan beri nama : prog82a.asm
8. Pada program MIDE tersebut pilih Build /F9 atau untuk melakukan kompilasi program dari *.asm ke *.hex.
9. Lakukan pemrograman mikrokontroller dengan menggunakan Program ISP Software ( Lihat Petunjuk Penggunaan)
10. Lakukan pengamatan arah putaran motor stepper apakah sudah sesuai ?
11. Lakukan modifikasi program tersebut diatas, saklar push button yang lain.